Všeobecný popis
Modul E4U-S-1 umožňuje čtení jednoho inkrementálního lineárního nebo rotačního snímače (ILC/IRC) na sběrnici TWI (I2C). Modul je navržen tak, aby jej bylo možné použít jako rozšiřující modul pro Arduino Uno, pinově kompatibilní systémy nebo pro připojení k jiným mikropočítačům, které mají sběrnici TWI. Obsahuje také 4-bitovou výstupní sběrnici, uživatelsky přístupnou. Svojí koncepcí je modul určen zejména pro měřicí, řídicí a regulační systémy.
![](https://i2.wp.com/elektronix4u.cz/wp-content/uploads/2017/11/2d9919187958b5b4bc80b418520d9c36_DSC_7455.png)
Zde je popsáno připojení k Arduinu Uno R3.
Blokové schéma
Modul E4U-S-1 obsahuje dva základní obvody, a to MCP23017 a LS7166. MCP 23017 je 16- bitový expandér se sériovým rozhraním TWI. Port GPA je nastaven na obousměrnou datovou komunikaci s řadičem LS 7166. Port GPB je rozdělen na dvě 4- bitové výstupní sběrnice. Bity GPB0-3 jsou využity pro řídící signály, bity GPB4-7 je uživatelsky přístupná výstupní sběrnice. Řadič LS7166 zpracovává signály z ILC/IRC. Dva fázově posunuté vstupní signály (A, B) převádí na 24-bitové slovo pomocí obousměrného čítače.
![](https://i0.wp.com/elektronix4u.cz/wp-content/uploads/2017/11/7a89e8aa1a671e73791a3fff8b1f3271_RW38002blokoveschema.png)
Instalace modulu
Instalace modulu je jednoduchá. Sestává z nastavení adresy modulu a připájení (pokud je použit jeden modul) odporů 4700 Ω na +5V. Pro nastavení adresy modulu Modul E4U-S-1 jsou na DPS pájecí body, adresaci modulu nastavujeme propojkami nebo odpory s 0Ω.
![](https://i0.wp.com/elektronix4u.cz/wp-content/uploads/2017/10/6a220dd693731861a1b877a5e0ed03ea_RW38002instalacemodulu.png)
Připojení modulů k Arduinu na sběrnici TWI
Připojení modulů k Arduinu lze několika způsoby: 1 – použitím čtyř vodičů; 2 – nasazením na modul Arduina.
![](https://i0.wp.com/elektronix4u.cz/wp-content/uploads/2018/02/fc871a26faa4b41a92041c725fcb3f78_38002.png)
Add 1 - propojení vodiči.
![](https://i2.wp.com/elektronix4u.cz/wp-content/uploads/2017/11/c45e363a2664ffb9013d909ebca54740_DSC_7466.png)
Add 2 – nasazením na Arduino
Popis konektorů a ostatních součástek
![](https://i0.wp.com/elektronix4u.cz/wp-content/uploads/2017/10/0a1bac284032ef59d7d56c72aaf50500_rw38002nahled.png)
Součástky
Propojky
Ostatní technická data
Napájení: +5V Rozměry (šxd): 69 x 53 mm