Všeobecný popis
Modul E4U-M-1 umožňuje čtení až pěti inkrementálních lineárních nebo rotačních snímačů (ILC/IRC) na sběrnici TWI (I2C). Modul je navržen tak, aby jej bylo možné použít jako rozšiřující modul pro Arduino Uno, pinově kompatibilní systémy nebo pro připojení k jiným mikropočítačům, které mají sběrnici TWI.
Zde je popsáno připojení k Arduinu Uno R3.
Blokové schema
Modul E4U-M-1 obsahuje dva základní IC a to: • MCP 23017, což je 16- bitový expandér se sériovým rozhraním TWI. Port GPA je nastaven na obousměrnou datovou komunikaci s řadičem LS 7166. Port GPB využit pro řídící signály. • Řadič LS7166 zpracovává signály z ILC/IRC. Dva fázově posunuté vstupní signály (A, B) převádí na 24-bitové slovo pomocí obousměrného čítače.
Instalace modulu
Instalace modulu je jednoduchá. Sestává z nastavení adresy modulu a připájení (pokud je použit jeden modul) odporů 4700 Ω na +5V sběrnice TWI. Pro nastavení adresy modulu E4U-M-1 jsou na DPS pájecí body, adresaci modulu nastavujeme propojkami nebo odpory s 0Ω.
Připojení modulů k Arduinu na sběrnici TWI
Připojení modulů k Arduinu lze několika způsoby: 1 – použitím čtyř vodičů; 2 – nasazením na modul Arduina.
Add 1 - propojení vodiči.
Add 2 – nasazením na Arduino
Popis konektorů a ostatních součástek
Součástky:
Propojky:
Adresace modulů
Propojky J7 a J8
Popis konektorů
Modul E4U-M-1 využívá pouze tyto piny:
Připojení ILC/IRC
