Všeobecný popis
Modul E4U-M-1 umožňuje čtení až pěti inkrementálních lineárních nebo rotačních snímačů (ILC/IRC) na sběrnici TWI (I2C). Modul je navržen tak, aby jej bylo možné použít jako rozšiřující modul pro Arduino Uno, pinově kompatibilní systémy nebo pro připojení k jiným mikropočítačům, které mají sběrnici TWI.
![](https://i2.wp.com/elektronix4u.cz/wp-content/uploads/2017/11/b13520f837419bf54dbfadd261610892_DSC_7470.png)
Zde je popsáno připojení k Arduinu Uno R3.
Blokové schema
Modul E4U-M-1 obsahuje dva základní IC a to: • MCP 23017, což je 16- bitový expandér se sériovým rozhraním TWI. Port GPA je nastaven na obousměrnou datovou komunikaci s řadičem LS 7166. Port GPB využit pro řídící signály. • Řadič LS7166 zpracovává signály z ILC/IRC. Dva fázově posunuté vstupní signály (A, B) převádí na 24-bitové slovo pomocí obousměrného čítače.
![](https://i1.wp.com/elektronix4u.cz/wp-content/uploads/2017/11/3165ec4d929ee35a8c66f16ee91cb06a_RW38001blokoveschema.png)
Instalace modulu
Instalace modulu je jednoduchá. Sestává z nastavení adresy modulu a připájení (pokud je použit jeden modul) odporů 4700 Ω na +5V sběrnice TWI. Pro nastavení adresy modulu E4U-M-1 jsou na DPS pájecí body, adresaci modulu nastavujeme propojkami nebo odpory s 0Ω.
![](https://i2.wp.com/elektronix4u.cz/wp-content/uploads/2017/10/66d7ac0492b4f5914759a93333104236_RW38002instalacemodulu.png)
Připojení modulů k Arduinu na sběrnici TWI
Připojení modulů k Arduinu lze několika způsoby: 1 – použitím čtyř vodičů; 2 – nasazením na modul Arduina.
![](https://i0.wp.com/elektronix4u.cz/wp-content/uploads/2018/02/37431421994bfbb3271ef812e5b3e837_38001.png)
Add 1 - propojení vodiči.
![](https://i1.wp.com/elektronix4u.cz/wp-content/uploads/2017/10/56c370b1ee876b7b527851b7ccd9b7db_380011.jpg)
Add 2 – nasazením na Arduino
Popis konektorů a ostatních součástek
![](https://i0.wp.com/elektronix4u.cz/wp-content/uploads/2017/10/d1ca10666027ae510ac1748d5e01dbde_rw38001nahled.png)
Součástky:
Propojky:
Adresace modulů
![](https://i0.wp.com/elektronix4u.cz/wp-content/uploads/2017/10/86c714518b2290050dfe69db9aec2b68_38001adresace.png)
Propojky J7 a J8
Popis konektorů
Modul E4U-M-1 využívá pouze tyto piny:
Připojení ILC/IRC
![](https://i1.wp.com/elektronix4u.cz/wp-content/uploads/2017/10/def1a9642fa361519fcd487a6c813a18_38001K3.png)